[发明专利]一种三坐标自动排码机在审
| 申请号： | 202010464375.9 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111717582A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赵月静;秦志英;张雄宇;李青宇;刘欢;董宸君;张泽鑫 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 邢文月 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三坐标自动排码机，包括机械部分和控制部分。机械部分包括机架和底板，机架上设有X向驱动组件、Y向驱动组件一与Y向驱动组件二、Z向驱动组件；底板上设有字模库与字模盒；本发明通过控制系统操控X、Y、Z方向的驱动装置，共同控制抓取装置进行抓取和放回字模块，实现快速排码和字模快速有序回收。控制系统发出指令找到所需要排列或放回的字模块，控制步进电机和抓取装置完成相应的动作。该排码机可靠性高，运行稳定，解决了工厂中人工字模排序耗费时间过长，字模易丢失的问题，在其它各行业生产多领域也可灵活应用，完全符合行业内迫切的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 自动 排码机 | ||
【主权项】：
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