[发明专利]电控制动系统及电控制动方法有效
| 申请号： | 202010465002.3 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111605410B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李航;李建秋;胡家毅;李景康;刘树成;李园园;宋金鹏;徐梁飞;欧阳明高 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/00;B60T8/176;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 魏朋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电控制动系统及电控制动方法。所述电控制动系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，整车控制器用于根据踏板位置传感器采集的踏板位置信号和车速信号确定普通工况总目标转矩，并将所述普通工况总目标转矩发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述普通工况总目标转矩进行轮毂电机驱动控制；以及用于根据所述轮毂电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述车速信号包括根据轮速传感器采集的轮速信号确定的信号，所述目标转换轮速信号包括将所述轮毂电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本申请的电控制动系统能够提高制动响应速度、改善车辆的制动可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
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