[发明专利]基于电机旋变和轮速传感器的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010465083.7 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111619366B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李航;李建秋;胡家毅;李景康;刘树成;李园园;宋金鹏;徐梁飞;欧阳明高 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60T8/176;B60T8/1761 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 魏朋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于电机旋变和轮速传感器的控制系统及控制方法。所述控制系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，轮速传感器用于采集电动轮的轮速信号，并将所述轮速信号发送至整车控制器；整车控制器用于根据所述轮速信号进行驱动防滑控制；电机旋变传感器用于采集电机转速信号，并将所述电机转速信号发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述电机转速信号进行驱动电机控制，以及根据所述电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述目标转换轮速信号包括将所述电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本系统能够提高整车控制的控制精度和响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电机 传感器 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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