[发明专利]一种多阶级臂抓取装置在审
| 申请号： | 202010467102.X | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111573277A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 史银花;施琴;党丽峰;左文艳;张星亮;孔祥飞;张宇杰 | 申请（专利权）人： | 镇江高等职业技术学校 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多阶级臂抓取装置，包括第一转向机构，所述第一转向机构设有第一转向电机，所述第一转向电机的输出端连接有从动轴一；机械臂一，所述机械臂一的一端与从动轴一连接，另一端通过第二转向机构连接有机械臂二；抓取机构，所述抓取机构与机械臂二端部连接，所述抓取机构设有爪斗，所述爪斗设有定爪和动爪，所述动爪连接有气缸；本发明机构摆动幅度达到15.84deg/s，能够保证机构从水平到垂直的摆动，高效拾取球与盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阶级 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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