[发明专利]一种双向行走机构在审
| 申请号： | 202010467176.3 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111519908A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张柏松;罗俊 | 申请（专利权）人： | 中物智建（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12;B62D57/032;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种双向行走机构，其包括：壳体；第一行走结构，包括位于所述壳体内的第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接、并受第一驱动装置驱动的、且分别位于壳体外、壳体相对两侧的支腿，所述第一行走结构用于带动壳体沿第一方向行走；以及第二行走结构，第二行走结构包括与壳体固定的第二驱动装置以及与所述第二驱动装置连接、并受第二驱动装置驱动的移动结构，所述第二行走结构用于带动壳体沿第二方向行走，所述第二方向与所述第一方向垂直。所述双向行走机构结构简单，可靠性高，重量轻，在所述双向行走机构上设置自动钢筋捆扎机，利用双向行走机构配合自动钢筋捆扎机实现绑钢筋的动作，可以解决钢筋绑扎的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 行走 机构 | ||
【主权项】：
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