[发明专利]全自动挂钩装配系统在审
申请号: | 202010468047.6 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111531787A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 潘勇 | 申请(专利权)人: | 无锡四五零科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17;B29B11/02;B29C31/08;B23K26/38 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 郝雅洁;聂启新 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种全自动挂钩装配系统,包括注塑机,其两侧分别设有绕绳装置和铁片上料装置,注塑机的前方设有成品收料装置;绕绳装置上设有穿绳机构、绳结检测机构及绕绳机构、绳长调节机构及绳子搬运机构;铁片上料装置上设有振动盘供料机构、移料机构和载料机构;还包括六轴机器人一和六轴机器人二,六轴机器人一的执行端上设有与绳子搬运机构配合的推绳机构,其将绳子搬运机构移送至注塑机处,将切割后绳子推至模具,六轴机器人二执行端上设有与载料机构配合的铁片搬运机构,和抓取成品的成品抓料机构。本发明利用铁片上料装置、绕绳装置、成片收料装置,配合六轴机器人与注塑机的联动生产,节省人力,提高了生产良率和设备利用率。 | ||
搜索关键词: | 全自动 挂钩 装配 系统 | ||
【主权项】:
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