[发明专利]扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统在审
申请号: | 202010469159.3 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111812107A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 谢建华;王平良;姚成祥;王平 | 申请(专利权)人: | 苏州索尔达动力科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;G01N21/01 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 朱亮淞 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统,包括机械臂,机械臂的末端安装有CCD影像检测装置:CCD影像检测装置包括主动轮、第一被动轮和第二被动轮;还包括待检测的扁铜线定子;主动抱轮、第一被动抱轮和第二被动抱轮的轮面分别紧密顶压在扁铜线定子的外壁;本发明的扁铜线定子沿自身轴线缓慢旋转360°后,CCD影像检测摄像机的镜头完整扫过扁铜线定子的端部轮廓,从而使所有的焊点细节都被CCD影像检测摄像机拍摄到;进而完成了单个扁铜线定子上的全部焊点的检测。 | ||
搜索关键词: | 铜线 定子 发卡 焊接 自动检测 装置 系统 | ||
【主权项】:
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