[发明专利]一种木板搭建打钉装置在审
| 申请号： | 202010469906.3 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111483023A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 石新羽;万达;孙晓磊;姜妍 | 申请（专利权）人： | 青岛戴姆雷博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B27F7/02 | 分类号： | B27F7/02;B27F7/13;B27M3/00 |
| 代理公司： | 青岛申达知识产权代理有限公司 37243 | 代理人： | 程茗 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种木板搭建打钉装置，包括机械臂及搭建打钉工装，所述搭建打钉工装包括：调节机构，包括调节架以及连接块，调节架通过连接块安装至机械臂上；固定机构包括固定架以及固定头，固定头安装至固定架的底部，固定头上设置有用于吸取木板的吸盘，固定架的顶部固定至调节架的一端；打钉机构包括安装架以及固定至安装架上的垂移机构、打钉枪以及夹钉机构，安装架为“L”形，安装架的顶部安装至调节架上，夹钉机构固定至安装架的底部，垂移机构带动打钉枪使打钉枪的批头插入或拔出夹钉机构，夹钉机构包括相互配合的夹块，夹块用于夹持螺钉；供钉装置通过滑道连通至夹钉机构。本装置能够实现自动搭建固定木板，提高搭建效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 木板 搭建 装置 | ||
【主权项】：
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