[发明专利]一种双机械手全断面火车煤采样机及其操作方法在审
| 申请号： | 202010469999.X | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111504683A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 同志学;曹恒源;张学锋;张平;贺利乐 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双机械手全断面火车煤采样机及其操作方法，所述火车煤采样机包括：回转支座，用于所述火车煤采样机与外部基座固定连接；采样机械手，所述采样机械手为液压驱动关节型机械手；所述采样机械手的端尾部与回转支座固连，端头部设置有采样头；集样机械手，所述集样机械手安装在所述回转支座上；所述集样机械手为伸缩臂圆柱坐标式机械手，用于收集采样头采集的煤样。本发明能够实现采样与收集运送煤样同时进行，可缩短采样周期；能够适应火车煤高速采样要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 械手全 断面 火车 样机 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安建筑科技大学，未经西安建筑科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010469999.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有出口扩流结构的风机叶轮
- 下一篇：一种整体分离式发射箱盖及其加工方法
