[发明专利]判断回转操作的稳定性的方法和装置及工程机械有效
| 申请号： | 202010470163.1 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111721561B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 曾中炜;李淇阳 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;B66C23/84;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断回转操作的稳定性的方法和装置及工程机械，该方法包括获取回转操作稳定性判断参数，其中，所述回转操作稳定性判断参数包括所述工程机械的转台的回转角度或所述工程机械的第一重心；确定所述工程机械的各支腿位置连线组成的支撑区域；将所述支撑区域划分为第一稳定判断区域和第二稳定判断区域，其中，所述第一稳定判断区域为控制所述转台逆时针回转时增强所述工程机械的稳定性且控制所述转台顺时针回转时降低所述工程机械的稳定性的区域，所述第二稳定判断区域为控制所述转台顺时针回转时增强所述工程机械的稳定性且控制所述转台逆时针回转时降低所述工程机械的稳定性的区域；以及基于所述回转操作稳定性判断参数与所述第一稳定判断区域和所述第二稳定判断区域，判断控制所述转台执行所述回转操作的稳定。藉此，实现了判断控制转台执行回转操作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 判断 回转 操作 稳定性 方法 装置 工程机械 | ||
【主权项】：
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