[发明专利]机器人的控制方法及装置、工业机器人在审
| 申请号： | 202010471125.8 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111625001A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 黄侠;秦夕淳;李水飞;林宇萌;冯永鉴;邓云志;黄杰富;衷镇宇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、工业机器人。其中，该方法包括：控制拍摄装置与预设机器人之间建立第一通讯连接；通过拍摄装置获取当前视觉场景的机器人图像，其中，预设机器人在当前视觉场景中移动；分析机器人图像对应当前视觉场景中目标点的视差参数，得到目标点的标定空间坐标；基于第一通讯连接，将目标点的标定空间坐标发送至预设机器人，以控制预设机器人移动至目标点。本发明解决了相关技术中机器人无法与其它设备建立通讯，导致机器人工作效率降低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 工业 | ||
【主权项】：
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