[发明专利]一种自动脱卸个人防护装备机器人在审
申请号: | 202010471182.6 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111660308A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 胡晓静;杨童玲 | 申请(专利权)人: | 复旦大学附属儿科医院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47G25/90;A61B42/50 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 邓琳 |
地址: | 201102 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动脱卸个人防护装备机器人,包括台板,所述台板底端的四个拐角处均固定连接有支腿,所述台板上端面的左侧安装有手套脱卸装置,所述手套脱卸装置的右侧安装有面罩脱卸装置,所述面罩脱卸装置的右侧安装有护目镜脱卸装置,所述护目镜脱卸装置的右侧安装有拉链下拉机构,所述拉链下拉机构的右侧安装有拉链门襟夹持机构,所述拉链下拉机构和拉链门襟夹持机构之间设置有袖子下拉机构。本发明整体自动化程度高,由机械手代替人工脱卸手套、面罩、护目镜、防护服等外层最脏的装备,一方面有效的减少医护人员的感染,有效保护医务人员的安全,另一方面提高了脱卸效率,前景较广,易于推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 脱卸 个人 防护 装备 机器人 | ||
【主权项】:
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