[发明专利]基于单目识别的视野盲区避障方法及装置在审
| 申请号： | 202010472961.8 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111591284A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 苏英菲 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于单目识别的视野盲区避障方法及装置，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：基于单目摄像头的历史图像，确定相对于车辆的方向与车辆的行驶方向的夹角在预设范围内的第一障碍物，以及第一障碍物的第一位置；获取单目摄像头的当前图像，并在当前图像中对第一障碍物进行追踪；当确定当前图像中不存在第一障碍物时，基于第一障碍物的第一位置控制车辆针对视野盲区内的第一障碍物进行避障行驶。从而可以针对处于视觉盲区中的障碍物进行避障，在不过多的提升算法复杂度的同时，提升自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 识别 视野 盲区 方法 装置 | ||
【主权项】：
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