[发明专利]夹爪设备有效
申请号: | 202010473973.2 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111590627B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 皇甫云峰;徐一华;曹葵康;王火平;鲍涛;杨坤鹏;周明 | 申请(专利权)人: | 苏州天准科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及夹爪设备,包括夹爪装置,所述夹爪装置包括:底板;动力件,所述动力件设置于所述底板上;夹爪,所述夹爪位于所述底板的下方,所述夹爪包括相对设置的两个,所述动力件连接于所述夹爪并能够带动相对设置的两个夹爪发生相对或背离运动;压板,所述压板连接于所述底板的下方,且所述压板位于相对设置的两个所述夹爪的内侧,相对设置的两个所述夹爪夹持住所述置料盘时所述压板能够与所述置料盘的上表面相抵接。本发明实施例的夹爪设备,结构简单、成本较低,且能够对置料盘进行稳定的夹取,另外,该夹爪设备能够使置料盘中盛装的摄像头保护玻璃模块更加平整的放置。 | ||
搜索关键词: | 设备 | ||
【主权项】:
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