[发明专利]自动驾驶汽车安全控制方法、计算机存储介质、电子设备有效
| 申请号： | 202010475072.7 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111610787B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李明;杨敬锋;林康;胡林;董永琪;苏杰 | 申请（专利权）人： | 亚哲科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D13/62 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 510670 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶汽车安全控制方法、计算机存储介质、电子设备，包括下述步骤：步骤S1.获取用户输入终点，规划从自车当前位置到所述终点的行车路径；步骤S2.对行车路径沿途的道路进行分段，根据每个路段中历史发生事故的数量划分该路段的危险程度；步骤S3.控制自动驾驶汽车行驶在危险程度高于设定门限的路段中时，以预设的安全速度作为基准进行行驶。本发明通过对自动驾驶汽车未来所需行驶的道路进行分段预划分危险程度，在行驶过程在基于危险程度实施车速控制，可提高对高风险路段的抗风险能力，从而降低事故发生几率，确保自动驾驶汽车行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 安全 控制 方法 计算机 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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