[发明专利]一种视觉引导的封接体极针与桥带精确装焊系统及方法有效
| 申请号： | 202010475088.8 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111922578B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 田军锋;杨娜;符磊;荆鹏;李西强;王刚;党智彬;贾军峰 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00;B23P23/00;B24B27/033;B24B19/16;B24B41/06;B24B55/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 董娜 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视觉引导的封接体极针与桥带精确装焊系统及方法，解决点火器制作过程，存在封接体极针打磨质量无法保证、封接体残次品较多，焊接时桥带易损坏，成本高、工作效率低的问题。装配系统包括封接体料盘、传送机构以及沿传送机构传输方向依次设的打磨单元和焊接单元；封接体料盘设在传送机构上，打磨单元包括打磨工作平台、四轴机器人、打磨定位机构及打磨治具组件，打磨治具组件用于将封接体料盘内封接体移至打磨定位机构，并对封接体极针进行打磨和清理工作，焊接单元包括机械手、焊接工作平台及设在焊接工作平台上的桥带料盘、焊针料盘、中转台、第二视觉系统、十字滑台、焊接机构和桥带检测台；机械手包括六轴机器人和焊接治具组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 封接体极针 精确 系统 方法 | ||
【主权项】：
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