[发明专利]自动驾驶汽车测试场景构建方法、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202010475101.X | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111862263A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨敬锋;王立;张南峰;蓝飞腾;刘晓松;魏忠伟;杨峰 | 申请（专利权）人： | 广东中科臻恒信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06F16/29;G06F30/20 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶汽车测试场景构建方法、设备、存储介质，包括下述步骤：步骤S1.对窄道、弯道、坡道、直行道四类道路进行随机组合以生成虚拟地图，并在任意两个相接道路的端部中，控制其中一者逐步渐变以趋同于另一者从而实现衔接；步骤S2.在虚拟地图上指定出发地和目的地，根据出发地和目的地生成行车路径；步骤S3.在所述行车路径所涉及的道路上，随机生成障碍物。本发明通过对窄道、弯道、坡道、直行道四类进行随机组合，保障测试地图中道路种类的全面性，通过在行车路径所涉及的道路上随机生成障碍物，保障障碍物类型、位置的多元化，达到丰富测试场景、提高其多样性及变化性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 测试 场景 构建 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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