[发明专利]一种基于车载单元、路侧单元的自动驾驶视觉检测系统有效
| 申请号： | 202010475102.4 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111731278B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨敬锋;王立;张南峰;蓝飞腾;刘晓松;魏忠伟;杨峰 | 申请（专利权）人： | 广东中科臻恒信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02;B60W50/08;B60W60/00;G08G1/16;H04W4/40 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于车载单元、路侧单元的自动驾驶视觉检测系统，包括路侧单元、车载单元和手机用户端，所述车载单元包括工控机、车载信号接收器，所述车载信号接收器用于接收手机用户端发出的指令，工控机根据指令控制车辆行驶，所述路侧单元包括在红外线发射柱、红外线接收柱、摄像头、路侧信号接收器和路侧信号发送器、SoC芯片，红外线发射柱与红外线接收柱分别设置在道路的两侧，摄像头设置在红外线发射柱的顶部；手机用户端供驾驶员自助监控驾驶的道路；SoC芯片用于控制路侧单元中的其他元件进行工作；所述路侧信号接收器和路侧信号发送器用于发送信号。使本发明的视觉检测系统达到全面地评估自动驾驶的车辆是否可以通过当前的道路而避免危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 单元 自动 驾驶 视觉 检测 系统 | ||
【主权项】：
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