[发明专利]用于柔和降速的速度规划引导线在审
| 申请号： | 202010475869.7 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN113060118A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18;B60W30/09;B60W30/14;B60W40/105;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了基于自动驾驶车辆(ADV)的自然减速方案规划减速轨迹的方法、装置和系统。在一个实施方式中，响应于以自然减速模式驾驶的请求，确定ADV的当前速度。根据ADV的当前速度，基于与ADV相关联的预定自然减速方案生成速度指引。通过基于速度指引优化总成本函数来执行速度规划操作，以确定沿被规划以驾驶ADV的轨迹的多个轨迹点的速度。基于速度规划操作生成多个控制命令，以沿轨迹用规划的速度控制ADV，使得ADV根据预定自然减速方案自然降速。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 柔和 速度 规划 引导 | ||
【主权项】：
暂无信息
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