[发明专利]基于六轴机器人的封接体极针与桥带精确焊接系统及方法有效
| 申请号： | 202010476641.X | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111922579B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 田军锋;杨娜;符磊;荆鹏;栗俊艳;党智彬;贾军峰 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 董娜 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于六轴机器人的封接体极针与桥带精确焊接系统及焊接方法，解决现有点火器桥带焊接过程，存在桥带合格性误判、桥带覆盖率无法统计、桥带易损坏的问题。该系统包括封接体料盘、桥带料盘及焊针料盘、传送机构、工作平台、设置在工作平台上的机械手、中转台、第二视觉系统、十字滑台、焊接机构和桥带检测台；封接体料盘、中转台、第二视觉系统、十字滑台、焊接机构、焊针料盘、桥带料盘和桥带检测台均位于机械手的工作区域内；机械手包括六轴机器人和焊接治具组件；焊接治具组件包括焊接治具连接板以及连接在焊接治具连接板上的桥带吸取治具、封接体抓取治具、焊针抓取治具及第一视觉系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 封接体极针 精确 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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