[发明专利]一种车道流向的识别方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010476885.8 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111652112B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 朱晓星;杨凡;王成法;孙勇义 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/54;G08G1/017;G08G1/056 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曹娜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车道流向的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：基于至少一帧视频图像，确定视频图像包含的至少一个第一目标车辆的行驶轨迹；根据行驶轨迹，确定视频图像中的至少一条车道；根据视频图像中包含的第二目标车辆在车道上的行驶方向，确定车道的流向。通过上述方案，可以利用车辆识别和追踪技术，实现车道以及车道流向的全自动识别，节省人力成本，提高识别效率。另外，可以不依赖于车道线的识别即可确定车道，对于车道线模糊的情况依然可以准确的识别出不同车道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 流向 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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