[发明专利]一种智能自动化刀具检测方法及装置在审
| 申请号： | 202010477754.1 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111790629A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 罗彦东;吴晓辉 | 申请（专利权）人： | 自贡金成硬质合金有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;李辉 |
| 地址： | 643030 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能自动化刀具检测装置，包括基座，基座上设有上料传送带，上料传送带的出料端设有上料机械手，上料机械手的一侧设有刀具检测平台，刀具检测平台包括第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒的中心轴线和第二滚筒的中心轴线位于同一水平面上且相互平行，第一滚筒和第二滚筒的转动方向相同；刀具检测平台远离的上料机械手的一侧设有下料机械手，下料机械手远离刀具检测平台的一侧设有下料传送带的入料端；基座上还设有视觉检测装置，视觉检测装置包括用于检测刀具头端的第一检测相机、检测刀具柄端的第一检测相机和检测刀具侧壁的第三检测相机，第一检测相机和第二检测相机与刀具检测平台呈水平布局，第三检测相机设于刀具检测平台的顶端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 自动化 刀具 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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