[发明专利]工件定位方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010477982.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111639644B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杜义贤;周俊杰;陈招东;杜兵;冯英俊;周俊雄 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种工件定位方法、装置及电子设备。工件定位方法，包括：基于大地坐标系，从目标图像中获取待定位工件的第一边线和第二边线，目标图像为待定位工件的局部图像，且第一边线和第二边线位置相对；基于第一相对坐标系，从目标图像中获取待定位工件的第三边线，第一相对坐标系根据第一边线创建；基于第二相对坐标系，从目标图像中获取待定位工件的第四边线，第二相对坐标系根据第二边线创建，且第三边线和第四边线位于待定位工件的同一边线上；根据第一边线、第二边线、第三边线和第四边线，对待定位工件进行定位。工件定位方法能够提高待定位工件的定位效率，保证定位结果的精确性，从而有效提高生产线上，工件或产品的换型效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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