[发明专利]一种适用于高度自动驾驶的网络电气结构

摘要

本发明公开了一种适用于高度自动驾驶的网络电气结构，涉及车辆自动驾驶领域，包括传感器及导航系统、中央网关和自动驾驶域控制器，所述传感器及导航系统包括声波雷达、组合惯导系统，以及分布于车身的激光雷达和摄像头；所述中央网关与激光雷达和摄像头均相连，用于接收激光雷达测得的雷达信号以及摄像头拍摄的图像信号，并传输给自动驾驶域控制器；所述自动驾驶域控制器与中央网关、声波雷达和组合惯导系统均相连，并基于激光雷达的雷达信号、摄像头的图像信号、声波雷达的雷达信号和组合惯导系统的导航信号，实现对底盘线控网段的控制，以及车身网段的控制。本发明能够降低自动驾驶系统成本，并提升自动驾驶技术的安全可靠性。