[发明专利]一种自动下料方法及系统有效
| 申请号： | 202010479047.6 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111620030B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 郭满胜 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/10 | 分类号： | B65G1/10;B65G1/137;B65G57/03;B65G59/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动下料方法，当托盘所堆垛的料盘达到预设数量时，根据伸出指令控制取料架进入禁止放料状态，并控制托盘沿取料架滑出，方便取出料盘；取出料盘后，当料盘检测件检测到托盘未放置料盘且复位检测件检测到托盘滑动复位时，控制取料架由禁止放料状态切换至允许取放料状态，使料盘堆垛至托盘上；否则，启动报警器并控制取料架继续保持禁止放料状态。在托盘复位阶段增加同时检测托盘复位状态和托盘上的料盘遗漏状态，并以此作为在托盘上继续堆垛料盘的依据，防止料盘遗漏于托盘上，避免托盘实际所承托的托盘数量大于预设数量，从而避免料盘卡死或压坏物料，因此能够有效提升工作可靠性。本发明还公开一种自动下料系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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