[发明专利]一种智能型床上减重运动机器人在审
申请号: | 202010479365.2 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111604919A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 张绍华;章春霞;王玉龙;潘巍一;肖鹏;李浅峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大鹏新区南澳人民医院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J18/00;B25J19/04 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种智能型床上减重运动机器人,包括:固定架组件,固定架组件安装于床的四周上;第一驱动组件,第一驱动组件活动安装于固定架组件上,第一驱动组件用于夹持患者的大腿部靠近患者的脚部的一端,且向患者的大腿部提供向上或斜向上朝向患者的头部的力;第二驱动组件,第二驱动组件活动安装于固定架组件上,第二驱动组件用于夹持患者的脚部,且向患者的脚部提供水平方向或斜向上朝向患者的头部的力;控制器,控制器用于控制第一驱动组件对患者的大腿部提供的力的方向和大小,以及控制第二驱动组件对患者的脚部提供的力的方向和大小。本发明能够对偏瘫患者进行自动化辅助治疗,省时省力,效率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能型 床上 运动 机器人 | ||
【主权项】:
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