[发明专利]自旋转机械抓手在审
| 申请号： | 202010480402.1 | 申请日： | 2020-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN111452074A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王卫刚;李创业;徐军福 | 申请（专利权）人： | 郑州思念食品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 河南科技通律师事务所 41123 | 代理人： | 张建东;樊羿 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自旋转机械抓手，该自旋转机械抓手包括支架，支架上设有用于夹取物品的第一夹臂和第二夹臂，还包括通过第一转轴安装在第一夹臂上的第一抓取部件、用于驱动第一抓取部件转动的旋转驱动装置以及用于驱动第一夹臂和第二夹臂开合的夹持驱动机构。该自旋转机械抓手抓住包菜后，可操纵第一抓取部件转动，从而带动包菜旋转一定角度，使包菜的根部面向便于切割的方位。另外，通过设置夹持驱动机构，使得第一夹臂和第二夹臂的对夹压力固定，只有包菜施加给第一夹臂和第二夹臂的反作用力与对夹压力大小相同，该夹持驱动机构才停止驱动，因此，在第一夹臂和第二夹臂的行程范围内，该自旋转机械抓手能够夹取大小不同的包菜。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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