[发明专利]一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人在审

专利信息
申请号: 202010480425.2 申请日: 2020-05-30
公开(公告)号: CN111572665A 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 高凡 申请(专利权)人: 日照亚创电子科技有限公司
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024;F22B37/10;G01N27/83
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 276800 山东省日照市东港区阳*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人,包括壳体,所述壳体的外侧对称设置有两个行走机构,所述壳体的内侧对称设置有两个进气腔,所述壳体的内部还设置有装置腔,所述装置腔与两个进气腔之间设置有用于的往复机构,所述壳体的两侧均设置有与进气腔相连通的通气孔,所述通气孔的内部设置有电磁阀,所述装置腔的内部设置有用于间接驱使往复机构运转的传动机构,所述壳体的外侧对称设置有上安装板和下安装板,所述上安装板和下安装板均与壳体固定连接,所述上安装板的上侧固定连接有漏磁检测仪。本发明结构设计合理,通过行走轮的调节,能够根据不同的内径大小的水冷管道,提高了装置的适用性,也方便管道的检测维修处理。
搜索关键词: 一种 电厂 锅炉 水冷 检测 维修 机器人
【主权项】:
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