[发明专利]一种车辆可行驶区域的检测方法及装置有效
| 申请号： | 202010480923.7 | 申请日： | 2020-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN113744518B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 唐亚哲;符张杰 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 邓灵 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆可行驶区域的检测方法及装置。其方法包括：根据第一检测信号确定第一检测结果，第一检测结果包括目标车辆前方道路可行驶区域的m个边缘点分别对应的第一信息(Li，IDi)；根据第一检测结果和检测设备发送的至少一个第二检测信号确定第二检测结果，第二检测结果包括m个边缘点分别对应的第二信息(Li’，IDi)，Li’与根据至少一个第二检测信号分别确定的至少一个Li相关；使用第二信息(Li’，IDi)纠正第一信息(Li，IDi)，上述方式可以滤除错误检测，确定出异常突变点，并对异常突变点进行纠正，可以提高可行驶区域检测的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 区域 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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