[发明专利]一种采用黑体校正提高机器人测温精度的方法在审
| 申请号： | 202010481173.5 | 申请日： | 2020-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN111595456A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 石敏;兰依;耿昌易;黄政;杜珂;何春 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司南宁供电局;浙江大立科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G01J5/52 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 沈渊琪 |
| 地址： | 530031 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于包括以下步骤：S1将黑体安装在机器人充电房中，充电房内部设置安装气温调节系统，并将黑体开机，将测温仪连接好电源线后开机，设置黑体的靶面温度T0；S2机器人开始巡检前，首先调用校正预置位，将红外热像仪对准黑体，并调节好焦距，测量黑体温度，并根据预先设置的黑体温度进行计算，得到校正温度；S3机器人进行日常巡检，根据校正温度修正每次的测量温度，并记录黑体设备的测量温度T。采用单黑体温度校正的方法，有效的提高的机器人系统测量温度的准确性，将机器人测量目标温度的精度由±2℃提升到±1℃。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 黑体 校正 提高 机器人 测温 精度 方法 | ||
【主权项】：
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