[发明专利]一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置

摘要

本发明涉及智能家电的技术领域，且公开了一种基于齿轮传动的扫地机器人避障装置，包括外壳和触杆，所述外壳的内部活动连接有电机，电机的外部活动连接有蜗杆，蜗杆的外部活动连接有齿轮，齿轮的外部固定连接有锥齿轮一，蜗杆的外部固定连接有锥齿轮二，外壳的内部活动连接有转杆，转杆的外部固定连接有行进轮，外壳的内部活动连接有转向轮；通过外壳、电机、蜗杆、齿轮、锥齿轮一、锥齿轮二、转杆、行进轮、转向轮、万向轮之间的相互作用下，可以使得本装置通过结构之间的传动使得扫地机器人在没有障碍物的情况下能够正常的运行，并且为之后的转向装置提供动力输出，保证了避障功能的顺利实现。