[发明专利]一种用于定位的装置以及基于其的定位方法在审
申请号: | 202010483739.8 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN111639735A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 谢志存;李江亮;方俊 | 申请(专利权)人: | 北京外号信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K19/06 | 分类号: | G06K19/06 |
代理公司: | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人: | 王勇;苏晓丽 |
地址: | 100176 北京市大兴区亦庄经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供了一种用于定位的装置以及基于其的定位方法,该方法包括:获得由设备拍摄的包含装置的图像,所述图像中包括装置中的图形的成像和装置中的凸出标志的成像;分析所述图像以确定所述图形和所述凸出标志的成像位置信息;以及至少部分地根据所述图形和所述凸出标志的成像位置信息以及所述图形与所述凸出标志的空间位置信息,确定在拍摄所述图像时所述设备相对于所述装置的位置信息和/或姿态信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 定位 装置 以及 基于 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京外号信息技术有限公司,未经北京外号信息技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010483739.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:智能化催缴与水电锁止系统
- 下一篇:差分包计算方法、装置、设备及存储介质