[发明专利]一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010485098.X | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111619554A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 禹真;余景龙;单帅;王立军;王君君 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于自动泊车模式下，通过设置于车辆上的探测器采集车辆参数；根据所述车辆参数确定环境信息和车辆状态，其中，所述车辆状态包括车辆的当前位置；根据所述环境信息和车辆状态进行行驶路径规划得到目标路线；根据所述目标路线和所述车辆的当前位置确定所述目标路线上每个位置的车辆转角信息；根据所述车辆转角信息控制车辆行驶，通过本发明的技术方案，以实现能够提升驾驶舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 后轮 转向 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010485098.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：组合电梯及组合方法
- 下一篇：一种酸性土壤调理剂及其制备方法和应用
