[发明专利]一种用于空心砖的瑕疵检测系统在审
申请号: | 202010485252.3 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN111830052A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 杨洪贺;姜继永;杨春华;孙好强;郑志远 | 申请(专利权)人: | 涡阳县沪涡多孔矸石砖有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;G06T7/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 李贵 |
地址: | 233600 安徽省亳*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本说明书一个或多个实施例提供一种用于空心砖的瑕疵检测系统,涉及空心砖检测技术领域,所述系统包括:传送带,在传送带侧面设置工作台,在工作台上设置工控主机、七轴机械臂和取料机械手,在七轴机械臂的末端安装瑕疵检测仪和位置传感器,通过瑕疵检测仪对空心砖表面的瑕疵进行检测,通过位置传感器对空心砖的位置进行确定,工控主机接收瑕疵检测仪和位置传感器传输的信息,对信息进行处理后控制取料机械手运动,将具有瑕疵的空心砖从传送带上取出,同时在工作台侧壁安装工业显示器,对检测的瑕疵信息进行显示;本发明整体结构简单,能够实现在空心砖生产流程中对空心砖表面的瑕疵进行检测并显示,提高空心砖工艺生产的效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 空心砖 瑕疵 检测 系统 | ||
【主权项】:
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