[发明专利]一种机械手指及机械手在审
| 申请号： | 202010485737.2 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111791244A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 温泉河;招乾民;苏浩;陈永浩;范益 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手指及机械手，所述机械手包括固定板，所述固定板上设置有若干个机械手指，依次设置有至少两个关节，相邻的两个所述关节之间转动连接，且在相邻的两个所述关节之间的两侧设置有邻接记忆合金弹簧组件。给一侧的所述邻接记忆合金弹簧组件通电，所述邻接记忆合金弹簧组件会收缩，使得所述机械手指朝一侧弯曲，能够适配不同尺寸的待抓取物品，所述机械手指弯曲到合适的张开程度后，给另一侧的所述邻接记忆合金弹簧组件通电同时关闭之前通电的所述邻接记忆合金弹簧组件，所述机械手指能实现向另一侧弯曲，从而实现抓取功能。本方案结构简单，灵活度高，且生产成本低，具有良好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手指 机械手 | ||
【主权项】：
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