[发明专利]一种六轴焊接机械手在审
| 申请号： | 202010486270.3 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111496434A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 彭万程;吴天锡 | 申请（专利权）人： | 益阳百炼链条科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J5/00;B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人： | 潘访华 |
| 地址： | 413000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种六轴焊接机械手。六轴焊接机械手，包括：底座；第一臂，所述第一臂转动安装在所述底座的顶部；第二臂，所述第二臂转动安装在所述第一臂上；第三臂，所述第三臂转动安装在所述第二臂上；第四臂，所述第四臂转动安装在所述第三臂上；第五臂，所述第五臂转动安装在所述第四臂上；第六臂，所述第六臂转动安装在所述第五臂上，所述第六臂上固定安装有焊枪。本发明提供的六轴焊接机械手具有使用方便、操作简单、对焊枪控制精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
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