[发明专利]离线编程装置、机器人控制装置及增强现实系统在审
| 申请号： | 202010488690.5 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN112045673A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 畑中心 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 离线编程装置(10)具备：模型创建部(12)，其创建机器人及负载的三维模型；存储部(11)，其存储负载的力学参数；图形创建部(13)，其基于力学参数创建表示力学参数的三维图形；以及显示部(15)，其显示机器人及负载的三维模型以及三维图形，其中，力学参数包含围绕负载的重心中相互正交的三个轴的惯量，三维图形是由相互正交的三个方向的尺寸定义的立体，图形创建部(13)将三维图形的三个方向的尺寸之比设定为与围绕三个轴的惯量之比相应的比例。 | ||
| 搜索关键词： | 离线 编程 装置 机器人 控制 增强 现实 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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