[发明专利]目标定位方法、装置、监控系统和存储介质有效
| 申请号： | 202010489743.5 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113759363B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 钱通 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/06;H04N7/18;H04N23/695 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 焦志刚 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种目标定位方法、装置、监控系统和存储介质，涉及监控技术领域，可以通过二维雷达和摄像头配合实现对斜坡地形上目标的定位，降低了雷达的成本。目标定位方法，用于毫米波雷达天线阵列和镜头方向可调的摄像头，该方法包括：获取待定位目标对应的雷达探测坐标；确定待定位目标位于斜坡上还是位于平地上；若待定位目标位于平地上，则根据平地坐标映射关系，将待定位目标对应的雷达探测坐标转换为摄像头探测坐标；若待定位目标位于斜坡上，则根据斜坡雷达坐标映射关系、斜坡摄像头坐标映射关系以及斜坡平面方程，将待定位目标对应的雷达探测坐标转换为摄像头探测坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 定位 方法 装置 监控 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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