[发明专利]一种波浪滑翔器用水下驱动方法及电机驱动器在审
| 申请号： | 202010489998.1 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111669084A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 孙秀军;桑宏强;周莹;于佩元;张胜钵;何柏岩;杨绍琼 | 申请（专利权）人： | 深圳市投资控股有限公司;天津大学 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28;H02P6/16;H02P6/06;B63H21/17 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 518031 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种波浪滑翔器用水下驱动方法及电机驱动器，属于无刷直流电机技术领域，其特征在于，至少包括：控制电机三相绕组的电流流通方向的MOSFET桥；控制MOSFET桥工作状态的MOSFET驱动模块；用于检测MOSFET桥输出给电机电流大小的电流采集模块；用于接收上位机的控制信号、接收电流采集模块的信号，并将控制信号发送给电机的主控模块；用于实现主控模块和上位机之间信号通信的通信模块；为所述主控模块、MOSFET驱动模块、MOSFET桥、电流采集模块和通信模块提供电源的电源模块；其中：所述主控模块通过MOSFET驱动模块与MOSFET桥连接，所述MOSFET桥与电机连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波浪 滑翔 器用 水下 驱动 方法 电机 驱动器 | ||
【主权项】：
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