[发明专利]一种CELL自动点灯检测机在审
申请号: | 202010490466.X | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN111515140A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 周铖;刘智超;王涛;陈亚峰 | 申请(专利权)人: | 苏州佳智彩光电科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种CELL自动点灯检测机,包括入料检测单元和出料分拣单元,所述入料检测单元包括扫码机构、上料搬运机械手、上料中转平台、视觉对位机构、检测载料平台和自动点灯检测机构,所述扫码机构包括扫码搬运机械手和扫码相机,所述扫码搬运机械手从上流设备来料处吸附CELL产品并搬运至所述扫码相机进行自动扫码,然后放置到所述上料中转平台,所述上料搬运机械手从所述上料中转平台上吸附CELL产品并搬运至所述视觉对位机构处进行视觉对位矫正,然后放置到所述检测载料平台,所述检测载料平台从上料工位移动到检测工位后,所述自动点灯检测机构对CELL产品进行自动点灯检测。本发明的有益效果是:实现了CELL自动点灯检测,提高了检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 cell 自动 点灯 检测 | ||
【主权项】:
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