[发明专利]一种路径规划的方法及装置有效
| 申请号： | 202010490603.X | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111399523B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 樊明宇;任冬淳;杨秋实;夏华夏;李鑫;朱炎亮 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种路径规划的方法及装置，无人驾驶设备可以通过上述第一参考轨迹和第二参考轨迹确定出的每个障碍物对该无人驾驶设备的干扰值，能够有效的反映出每个障碍物从过去设定时间到未来设定时间对无人驾驶设备的干扰程度，进而结合该干扰程度，来进行路径规划。这样可以在一定程度上保证无人驾驶设备可以规划出规避对其干扰程度较大的障碍物的行驶轨迹，从而提高无人驾驶设备规划出的行驶轨迹的准确性以及合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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