[发明专利]一种电动推杆控制方法及系统有效
申请号: | 202010492928.1 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN111641355B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 李广德;甘欣辉;吕彤光;宋亮;曹圣洁;耿德新;吕遵明;赵长超;陈毓生;卢洪树;师晨光 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军96901部队25分队;江苏和正特种装备有限公司 |
主分类号: | H02P3/02 | 分类号: | H02P3/02;H02P3/06 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 100095 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种电动推杆控制方法及系统,该方法包括以下步骤:根据接收的闭合信号,输出PWM脉冲信号将驱动电动推杆的电机的转速由0提高至转速高阈值;在编码器位置达到位置阈值时,调制输出的PWM脉冲信号将电机的转速由降低转速高阈值至转速低阈值;在电动推杆达到机械限位时,通过电气限位开关切断PWM脉冲信号使得电机断电。用于解决现有技术中控制精度不高等问题,提高控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 推杆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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