[发明专利]一种服务机器人有效
| 申请号： | 202010494090.X | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111645086B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李骏;何林;沈扣华;周驰 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;E05F15/603;E05F15/70;E06B3/50;E06B3/70 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种服务机器人。本发明提供的服务机器人包括机器人仓体以及开关门机构，开关门机构通过不同位置的至少两个连动单元可转动地安装于机器人仓体上，至少两个连动单元分别绕相互错位的至少两个转动轴作动，进而，开关门机构沿曲线轨迹自动启闭于机器人仓体。本发明提供的开关门机构中使门体在打开或关闭时可以适配不同机器人的异形外壳运动，门体可以打开较大的角度，在门体打开时不会碰撞到相近的物体，并且门体完全打开后不会占用很大的外部空间，便于机器人与其它装置对接，使机器人的结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 | ||
【主权项】：
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