[发明专利]无人车自动驾驶接管方法、装置、终端设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010495146.3 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111665839A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张守俊 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车自动驾驶接管的方法、装置、终端设备和存储介质，其中，该方法包括：在自动驾驶失效的情况下识别接管无人车的接管对象；根据所述接管对象的行动轨迹确定无人车控制信息；根据所述无人车控制信息控制所述无人车行驶到目标地点。本发明实施例通过接管对象的行动轨迹对无人车进行控制，降低无人车自动驾驶接管过程中的操作复杂度，提高无人驾驶的可靠性，实现无人车的安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 自动 驾驶 接管 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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