[发明专利]胶囊萃取机用胶囊送料装置及送料控制方法

摘要

本发明公开了一种胶囊萃取机用胶囊送料装置，包括组合支架以及胶囊托盘，所述组合支架包括上支架以及下支架，所述胶囊托盘设置于组合支架内，包括前部以及后部，其前部设置有胶囊槽，而后部为空心盒体；所述空心盒体通过设置在上支架与胶囊托盘之间的驱动单元以及下支架与胶囊托盘之间的导向单元在组合支架内进行伸出和内收，以实现胶囊托盘在萃取工作位和胶囊取放位的之间的活动切换；其运动切换时通过送料控制方法控制编程电机进行定量输出和调整，并利用位置传感器进行萃取位的入位检测和校准，以保证送料和萃取过程中的精度和稳定性。