[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 202010496257.6 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111590617A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 齐建伟;凌健杨;田世权;高建歌;钟文涛;张志波;高小云 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手，包括：机体；关节组件，关节组件的至少部分安装在机体上，关节组件为多个，多个关节组件间隔设置在机体上，多个关节组件同时或独立进行动作；其中，关节组件包括依次连接的第一关节、第二关节和第三关节，第一关节分别与第二关节和第三关节铰接，以通过第一关节同时带动第二关节和第三关节运动，以解决现有技术中的机械手结构复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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