[发明专利]一种快速接头自动插拔系统有效
| 申请号： | 202010496694.8 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111403990B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张文博;李全民;李蔡君;寇振伟;佘津津 | 申请（专利权）人： | 宁波格劳博机器人有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/26 | 分类号： | H01R43/26;G02B6/38;G02B13/14 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 涂萧恺 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种快速接头自动插拔系统，其包括接头母头上料模块、接头母头移载模块、拔套圈模块、接头公头上料模块、以及图像定位模块；其中，接头公头上料模块包括用于在插拔位置上使接头公头绕其中心轴旋转的旋转单元,图像定位模块在插拔位置上用红光对接头公头多次成像,并基于此判断接头公头的实际位置关于插拔位置的水平偏差及接头公头的倾斜角；接头母头移载模块在水平偏差和倾斜角在允许范围内时将接头母头插入接头公头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 接头 自动 系统 | ||
【主权项】：
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