[发明专利]一种多点取样装置及搭载该多点取样装置的无人机有效
申请号: | 202010498262.0 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN111551401B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 陈麒宇;张志明 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01N1/10 | 分类号: | G01N1/10;G05D1/10;B64D47/00;B64C27/08;B64C25/02 |
代理公司: | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人: | 赵艳红 |
地址: | 201804 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种多点取样装置及搭载该多点取样装置的无人机,其中取样装置包括取样机构、第一驱动机构、第二驱动机构、安装架;第一驱动机构通过动力输出轴驱动转盘转动,使采样器位于第二驱动机构下方,第二驱动机构通过动力输出杆向下推动采样器进入水中进行采样;本发明采用活动连接的采样器与第一、二驱动机构配合实现多点采样,该结构相比于现有技术结构更简单,同时与无人机结合时控制更加容易。 | ||
搜索关键词: | 一种 多点 取样 装置 搭载 无人机 | ||
【主权项】:
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