[发明专利]一种基板运送用机械臂

摘要

本发明公开了一种基板运送用机械臂，涉及基板运送技术领域，包括动力控制装置和设置在动力控制装置上用于运送基板的机械臂，还包括：机械臂的数量为两个；以及安装板，安装板安装在动力控制装置上，且两个机械臂安装在安装板远离动力控制装置的一侧；以及调节机构、斜板和稳定机构，两个斜板的顶部均设置有多个稳定机构；本发明调节机构以转动的方式调节两个机械臂之间的间距，用于放置不同大小的基板，节省机械臂的数量，且调节方便，两个机械臂通过调节机构在间距调节时，两个机械臂在稳定机构上进行移动，两个机械臂在通过调节机构调节后，稳定机构自动上移支撑在基板的底部。