[发明专利]高精度地图数据的获取方法、装置及可读存储介质有效
申请号: | 202010499714.7 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN111651547B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 马力;胡伟;杨威;李永富;陈华 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G01S17/89 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 罗英;刘芳 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种高精度地图数据的获取方法、装置及可读存储介质,其中,该方法通过获取第一地图数据以及第二地图数据,之后,获取目标物在第一地图数据以及第二地图数据中的特征,利用目标物分别在第一地图数据、第二地图数据中的特征,对第一地图数据进行校正。本申请实施例提供的方法可以自动执行,提高了高精度地图数据的处理效率;且第二地图数据的精度通常不受环境因素影响,从而保证了校正后的第一地图数据的精确度;另外,本申请中所选取的目标物为目标区域中已存在的物体,从而无需布设特征标靶,也无需人工在地图数据中查找特征标靶的相关数据,进一步提高了高精度地图的处理效率,且大大减小了人力、物力成本。 | ||
搜索关键词: | 高精度 地图 数据 获取 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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